Mamani, el 1 de enero de 2017 en su condición de presidente del Tribunal Supremo de Justicia, en un acto de inauguración del Año Judicial se declaró admirador de la gestión del presidente Evo Morales. "Admiro la gestión por el que él (Morales) ha desempeñado esta última década, sólo (una persona) de la talla como él puede hacer una verdadera revolución en el campo de la justicia", dijo.

Una fuente del Senado señaló a ANF que la exautoridad ocupará el cargo de embajador en Panamá. El Senado toma la decisión en función a la propuesta del Órgano Ejecutivo.

Junto a un grupo de abogados fue elegido por voto popular en las elecciones judiciales que por primera vez se hicieron en Bolivia en el marco de la Constitución Política del Estado. Este periodo se caracterizó y fue criticado por la crisis del Órgano Judicial.

La exautoridad también se postuló al Tribunal Constitucional Plurinacional, pero no fue elegido. Ahora, Mamani se irá al servicio exterior; no es el único, ese mismo camino siguió el exmagistrado del Tribunal Constitucional, Ruddy Flores y recientemente el exfiscal general del Estado, Ramiro Guerrero.